De Burcht, gebouwd op een massieve rots domineert het stadje.

​

Het is de oudste vestiging in België die dateert uit de feodale periode en één van de meest indrukwekkende vestigingen uit gans Europa.

De eerste vestingmuren dateren uit de VIIIe eeuw.

Godfried van Bouillon, leider van de eerste kruistocht maakt het Kasteel onsterfelijk.

Hij verkocht zijn hertogdom aan de Prins-Bisschoppen van Luik om zijn expeditie naar het Heilig Land te kunnen bekostigen.

Uiteindelijk kende het Kasteel tijdens de oorlogen van Lodewijk XIV, grote veranderingswerken.
Militair architect Vauban verstevigde het defensiesysteem.

​

Het Kasteel was tot in 1830 militair bezet. In dat jaar werd het Hollandse garnizoen door de regionale revolutionairen verdreven.